Áttételi arány szerint:
Rögzített áttétel - körfogaskerék (hengeres, kúpos)
Változtatható áttétel – nem kör alakú hajtómű (ovális áttétel)
A tengely egymáshoz viszonyított helyzete szerint
Sík fogaskerekes hajtómű, homlokkerekes hajtómű, külső fogaskerekes hajtómű, belső fogaskerekes hajtómű, fogasléces hajtómű, hengeres hengeres hajtómű, halszálkás fogaskerekes hajtómű, térfogaskerekes hajtómű, kúpkerekes hajtómű, lépcsős tengelyű spirális hajtómű, csigakerékhajtás
Eljárás szerint
Kúpfogaskerekek, durva félkész fogaskerekek, spirális fogaskerekek, belső fogaskerekek, homlokkerekek, csigakerekek
