A fogaskerekek osztályozhatók fogforma, fogaskerék alakja, fogsor alakja, felülete, amelyen a fogaskerekek fogai találhatók, és a gyártási módszer szerint.
A fogaskerék fogprofilja tartalmazza a fogprofil görbét, a nyomásszöget, a fogmagasságot és az elmozdulást. Az evolvens fogaskerekek gyártása viszonylag egyszerű, így a modern időkben használt fogaskerekek között az evolvens fogaskerekek teszik ki az abszolút többséget, míg a cikloid fogaskerekek és az ívfogaskerekek ritkábban használatosak.
A nyomásszöget tekintve a kis nyomású szögű fogaskerekek teherbírása kicsi; míg a nagy nyomószögű fogaskerekek teherbírása nagyobb, de a csapágy terhelése azonos átviteli nyomaték mellett nő, ezért csak speciális esetekben alkalmazzák. A fogaskerék fogmagasságát szabványosították, és általában a szabványos fogmagasságot használják. A kiszorításos fogaskerekek számos előnnyel rendelkeznek, és mindenféle mechanikus berendezésben használatosak.
Ezenkívül a fogaskerekek alakjuk szerint hengeres fogaskerekekre, kúpfogaskerekekre, nem körfogaskerekekre, fogaskerekekre és csigafogaskerekekre is feloszthatók; homlokkerekek, spirális fogaskerekek, halszálkás fogaskerekek és íves fogaskerekek a fogsor alakjának megfelelően; A felület külső és belső fogaskerekekre oszlik; a gyártási mód szerint felosztható öntő fogaskerekekre, vágó fogaskerekekre, gördülő fogaskerekekre, szinterező fogaskerekekre stb.
A hajtómű gyártási anyaga és hőkezelési folyamata nagy hatással van a hajtómű teherbíró képességére és méretsúlyára. Az 1950-es évek előtt a hajtóművekhez szénacélt, a hatvanas években ötvözött acélt, a hetvenes években edzett acélt használtak. A keménység szerint a fogfelület két típusra osztható: puha fogfelületre és kemény fogfelületre.
A puha fogfelületű fogaskerekek kisebb teherbírásúak, de könnyebben gyárthatók és jó bejáratási tulajdonságokkal rendelkeznek. Leginkább általános gépekben használják, szigorú sebesség- és súlykorlátozás nélkül, valamint kisüzemi gyártásban. A páros fogaskerekeknél a kis kerék nagyobb terhelést jelent, így a nagy és a kis fogaskerekek élettartamának nagyjából egyenlővé tétele érdekében a kis fogaskerék fogfelületének keménysége általában nagyobb, mint a nagy fogaskerekeké.
Az edzett fogaskerék nagy teherbírású. Kioltják, felületi hűtéssel vagy karburizálják, majd a fogaskerék finom vágása után a keménység növelése érdekében lehűtik. A hőkezelés során azonban a fogaskerék óhatatlanul deformálódik, ezért a hőkezelés után köszörülést, köszörülést vagy finomvágást kell végezni az alakváltozás okozta hibák kiküszöbölése és a hajtómű pontosságának javítása érdekében.
